De nos jours, de nombreuses personnes associent le yoga à la pratique physique ou aux asanas, qui sont une série de postures souvent enchaînées dans différents types.
Les pratiques des asanas visent principalement à renforcer la power et l’endurance, tout en améliorant la flexibilité, l’équilibre et la coordination, et en fin de compte à détendre le corps et l’esprit.
La self-discipline repose sur 5 principes de base:
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